Principais indicadores de desempenho de Lidar

Os principais parâmetros de desempenho do LIDAR incluem comprimento de onda a laser, faixa de detecção, campo de visão (FOV), precisão de variação, resolução angular, taxa de pontos, número de vigas, nível de segurança, parâmetros de saída, classificação IP, energia, tensão de fornecimento, modo de emissão de laser (estado mecânico/estado sólido) e vivepan. As vantagens do Lidar são evidentes em sua faixa de detecção mais ampla e maior precisão. No entanto, seu desempenho diminui significativamente em condições climáticas extremas ou defumadas, e seu alto volume de coleta de dados tem um custo considerável.

◼ Comprimento de onda a laser:

Os comprimentos de onda comuns para o LIDAR de imagem 3D são 905nm e 1550nm.Sensores de LiDAR de comprimento de onda de 1550nmpode operar com maior potência, aumentando a faixa de detecção e a penetração através da chuva e da neblina. A principal vantagem de 905nm é sua absorção pelo silício, tornando os fotodetectores à base de silício mais baratos do que os necessários para 1550 nm.
◼ Nível de segurança:

O nível de segurança do Lidar, particularmente se atendePadrões da Classe 1, depende da potência de saída do laser ao longo de seu tempo operacional, considerando o comprimento de onda e a duração da radiação a laser.
Faixa de detecção: a faixa do Lidar está relacionada à refletividade do alvo. Maior refletividade permite distâncias mais longas de detecção, enquanto a refletividade mais baixa reduz o intervalo.
◼ Fov:

O campo de visão de Lidar inclui ângulos horizontais e verticais. Os sistemas de lidar rotativo mecânico geralmente têm um FOV horizontal de 360 ​​graus.
◼ Resolução angular:

Isso inclui resoluções verticais e horizontais. A obtenção de alta resolução horizontal é relativamente direta devido a mecanismos acionados por motor, geralmente atingindo níveis de 0,01 graus. A resolução vertical está relacionada ao tamanho geométrico e arranjo dos emissores, com resoluções tipicamente entre 0,1 e 1 grau.
◼ Taxa de ponto:

O número de pontos a laser emitidos por segundo por um sistema LIDAR geralmente varia de dezenas a centenas de milhares de pontos por segundo.
◼Número de vigas:

O LiDAR multi-vigas usa vários emissores de laser dispostos verticalmente, com a rotação do motor criando várias vigas de varredura. O número apropriado de vigas depende dos requisitos dos algoritmos de processamento. Mais feixes fornecem uma descrição ambiental mais completa, potencialmente reduzindo as demandas algorítmicas.
◼Parâmetros de saída:

Isso inclui a posição (3D), a velocidade (3D), a direção, o registro de data e hora (em alguns lidares) e a refletividade dos obstáculos.
◼ Vida de vida:

O lidar rotativo mecânico geralmente dura algumas milhares de horas, enquanto o lidar de estado sólido pode durar até 100.000 horas.
◼ Modo de emissão a laser:

O Lidar tradicional usa uma estrutura rotativa mecanicamente, que é propensa a desgastar, limitando a vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluindo flash, MEMS e tipos de matrizes em fases, oferece mais durabilidade e eficiência.