Principais indicadores de desempenho do LiDAR

Os principais parâmetros de desempenho do LiDAR incluem comprimento de onda do laser, faixa de detecção, campo de visão (FOV), precisão de alcance, resolução angular, taxa de ponto, número de feixes, nível de segurança, parâmetros de saída, classificação IP, potência, tensão de alimentação, modo de emissão de laser (mecânico /estado sólido) e vida útil. As vantagens do LiDAR são evidentes em seu amplo alcance de detecção e maior precisão. No entanto, o seu desempenho diminui significativamente em condições meteorológicas extremas ou com fumo, e o seu elevado volume de recolha de dados tem um custo considerável.

◼ Comprimento de onda do laser:

Os comprimentos de onda comuns para imagens 3D LiDAR são 905 nm e 1550 nm.Sensores LiDAR de comprimento de onda de 1550 nmpode operar com potência mais alta, aumentando o alcance de detecção e a penetração em condições de chuva e neblina. A principal vantagem do 905nm é a sua absorção pelo silício, tornando os fotodetectores à base de silício mais baratos do que os exigidos para o 1550nm.
◼ Nível de segurança:

O nível de segurança do LiDAR, especialmente se ele atendePadrões de classe 1, depende da potência de saída do laser ao longo do seu tempo operacional, considerando o comprimento de onda e a duração da radiação laser.
Alcance de detecção: O alcance do LiDAR está relacionado à refletividade do alvo. Uma refletividade mais alta permite distâncias de detecção mais longas, enquanto uma refletividade mais baixa encurta o alcance.
◼ FOV:

O campo de visão do LiDAR inclui ângulos horizontais e verticais. Os sistemas LiDAR rotativos mecânicos normalmente têm um FOV horizontal de 360 ​​graus.
◼ Resolução Angular:

Isso inclui resoluções verticais e horizontais. Alcançar alta resolução horizontal é relativamente simples devido aos mecanismos acionados por motor, muitas vezes atingindo níveis de 0,01 graus. A resolução vertical está relacionada ao tamanho geométrico e à disposição dos emissores, com resoluções normalmente entre 0,1 e 1 grau.
◼ Taxa de pontos:

O número de pontos laser emitidos por segundo por um sistema LiDAR geralmente varia de dezenas a centenas de milhares de pontos por segundo.
◼Número de feixes:

O LiDAR multifeixe usa vários emissores de laser dispostos verticalmente, com a rotação do motor criando vários feixes de varredura. O número apropriado de feixes depende dos requisitos dos algoritmos de processamento. Mais feixes fornecem uma descrição ambiental mais completa, reduzindo potencialmente as demandas algorítmicas.
◼Parâmetros de saída:

Estes incluem a posição (3D), velocidade (3D), direção, carimbo de data/hora (em alguns LiDARs) e refletividade dos obstáculos.
◼ Vida útil:

O LiDAR rotativo mecânico normalmente dura alguns milhares de horas, enquanto o LiDAR de estado sólido pode durar até 100.000 horas.
◼ Modo de emissão de laser:

O LiDAR tradicional usa uma estrutura rotativa mecanicamente, que está sujeita ao desgaste, limitando a vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluindo os tipos Flash, MEMS e Phased Array, oferece mais durabilidade e eficiência.