Na tecnologia de medição e sensoriamento óptico, o telêmetro a laser (LRF) e o LIDAR são dois termos frequentemente citados que, embora ambos envolvam tecnologia laser, diferem significativamente em função, aplicação e construção.
Primeiramente, na definição de gatilho de perspectiva, o telêmetro a laser é um instrumento que determina a distância até um alvo emitindo um feixe de laser e medindo o tempo que leva para ele refletir de volta. Ele é usado principalmente para medir a distância em linha reta entre o alvo e o telêmetro, fornecendo informações precisas de distância. O LIDAR, por outro lado, é um sistema avançado que utiliza feixes de laser para detecção e medição de distância, sendo capaz de adquirir informações tridimensionais sobre a posição, velocidade e outras características de um alvo. Além da medição de distância, o LIDAR também é capaz de fornecer informações detalhadas sobre a direção, velocidade e orientação do alvo, possibilitando a percepção do ambiente por meio da criação de um mapa tridimensional em nuvem de pontos.
Estruturalmente, os telêmetros a laser geralmente são compostos por um transmissor laser, um receptor, um temporizador e um dispositivo de exibição, sendo sua estrutura relativamente simples. O feixe de laser é emitido pelo transmissor, o receptor recebe o sinal refletido e o temporizador mede o tempo de percurso do feixe para calcular a distância. Já a estrutura do LIDAR é mais complexa, composta principalmente por transmissor laser, receptor óptico, plataforma giratória, sistema de processamento de informações, entre outros. O feixe de laser é gerado pelo transmissor, o receptor óptico recebe o sinal refletido, a plataforma giratória altera a direção de varredura do feixe e o sistema de processamento de informações processa e analisa os sinais recebidos para gerar informações tridimensionais sobre o alvo.
Em aplicações práticas, os telêmetros a laser são usados principalmente em situações que exigem medições de distância precisas, como levantamentos de edifícios, mapeamento de terrenos, navegação de veículos autônomos e assim por diante. As áreas de aplicação do LiDAR são mais amplas, incluindo sistemas de percepção para veículos autônomos, percepção ambiental por robôs, rastreamento de cargas na indústria logística e mapeamento de terrenos em topografia e cartografia.
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Data da publicação: 09/07/2024