O que é navegação inercial?
Fundamentos da navegação inercial
Os princípios fundamentais da navegação inercial são semelhantes aos de outros métodos de navegação. Ele depende da aquisição de informações importantes, incluindo a posição inicial, orientação inicial, direção e orientação do movimento a cada momento e integrar progressivamente esses dados (análogos às operações de integração matemática) para determinar com precisão os parâmetros de navegação, como orientação e posição.
O papel dos sensores na navegação inercial
Para obter a orientação atual (atitude) e as informações de posição de um objeto em movimento, os sistemas de navegação inercial empregam um conjunto de sensores críticos, consistindo principalmente de acelerômetros e giroscópios. Esses sensores medem a velocidade angular e a aceleração do transportador em um quadro de referência inercial. Os dados são então integrados e processados ao longo do tempo para derivar a velocidade e as informações de posição relativa. Posteriormente, essas informações são transformadas no sistema de coordenadas de navegação, em conjunto com os dados da posição inicial, culminando na determinação da localização atual da transportadora.
Princípios de operação de sistemas de navegação inerciais
Os sistemas de navegação inercial operam como sistemas de navegação de circuito fechado e independentes. Eles não confiam nas atualizações de dados externas em tempo real para corrigir erros durante o movimento da transportadora. Como tal, um sistema de navegação inercial único é adequado para tarefas de navegação de curta duração. Para operações de longa duração, ele deve ser combinado com outros métodos de navegação, como sistemas de navegação baseados em satélite, para corrigir periodicamente os erros internos acumulados.
A ocultação da navegação inercial
Nas tecnologias modernas de navegação, incluindo navegação celestial, navegação por satélite e navegação por rádio, a navegação inercial se destaca como autônoma. Não emite sinais para o ambiente externo nem depende de objetos celestes ou sinais externos. Consequentemente, os sistemas de navegação inercial oferecem o mais alto nível de oculta, tornando -os ideais para aplicações que exigem a maior confidencialidade.
Definição oficial de navegação inercial
O sistema de navegação inercial (INS) é um sistema de estimativa de parâmetros de navegação que emprega giroscópios e acelerômetros como sensores. O sistema, com base na saída de giroscópios, estabelece um sistema de coordenadas de navegação enquanto utiliza a saída de acelerômetros para calcular a velocidade e a posição da transportadora no sistema de coordenadas de navegação.
Aplicações de navegação inercial
A tecnologia inercial encontrou aplicações abrangentes em diversos domínios, incluindo aeroespacial, aviação, marítima, exploração de petróleo, geodesia, pesquisas oceanográficas, perfuração geológica, robótica e sistemas ferroviários. Com o advento dos sensores inerciais avançados, a tecnologia inercial estendeu sua utilidade à indústria automotiva e aos dispositivos eletrônicos médicos, entre outros campos. Esse escopo de aplicações em expansão ressalta o papel cada vez mais fundamental da navegação inercial no fornecimento de recursos de navegação e posicionamento de alta precisão para uma infinidade de aplicações.
O componente central da orientação inercial:Giroscópio de fibra óptica
Introdução aos giroscópios de fibra óptica
Os sistemas de navegação inercial dependem muito da precisão e precisão de seus componentes principais. Um desses componentes que aprimorou significativamente as capacidades desses sistemas é o giroscópio de fibra óptica (FOG). O nevoeiro é um sensor crítico que desempenha um papel fundamental na medição da velocidade angular do transportador com notável precisão.
Operação de giroscópio de fibra óptica
Os nevoeiros operam com o princípio do efeito Sagnac, que envolve a divisão de um feixe de laser em dois caminhos separados, permitindo que ele viaje em direções opostas ao longo de um loop de fibra óptica em espiral. Quando o transportador, incorporado ao nevoeiro, gira, a diferença no tempo de viagem entre os dois feixes é proporcional à velocidade angular da rotação do transportador. Esse atraso de tempo, conhecido como mudança de fase SAGNAC, é então medido com precisão, permitindo que o nevoeiro forneça dados precisos sobre a rotação da transportadora.
O princípio de um giroscópio de fibra óptica envolve emitir um feixe de luz de um fotodetector. Esse feixe de luz passa por um acoplador, entrando de uma extremidade e saindo de outra. Em seguida, viaja por um loop óptico. Dois feixes de luz, provenientes de diferentes direções, entram no loop e completam uma superposição coerente depois de circular. A luz que retorna novamente um diodo emissor de luz (LED), usado para detectar sua intensidade. Embora o princípio de um giroscópio de fibra óptica possa parecer direto, o desafio mais significativo está em eliminar fatores que afetam o comprimento do caminho óptico dos dois feixes de luz. Essa é uma das questões mais críticas enfrentadas no desenvolvimento de giroscópios de fibra óptica.
1 : Diodo superluminescente 2 : Diodo fotodetector
3. Llige o acoplador da fonte 4.Couplador de anel de fibra 5. anel de fibra óptica
Vantagens de giroscópios de fibra óptica
Os nevoeiros oferecem várias vantagens que os tornam inestimáveis nos sistemas de navegação inercial. Eles são conhecidos por sua precisão, confiabilidade e durabilidade excepcionais. Ao contrário dos giroscópios mecânicos, os nevoeiros não têm partes móveis, reduzindo o risco de desgaste. Além disso, eles são resistentes a choques e vibrações, tornando -os ideais para ambientes exigentes, como aplicações aeroespaciais e de defesa.
Integração de giroscópios de fibra óptica na navegação inercial
Os sistemas de navegação inercial estão cada vez mais incorporando neblina devido à sua alta precisão e confiabilidade. Esses giroscópios fornecem as medições cruciais de velocidade angular necessárias para a determinação precisa da orientação e posição. Ao integrar os neblina nos sistemas de navegação inercial existentes, os operadores podem se beneficiar da maior precisão de navegação, especialmente em situações em que a precisão extrema é necessária.
Aplicações de giroscópios de fibra óptica em navegação inercial
A inclusão de neblina expandiu as aplicações de sistemas de navegação inercial em vários domínios. No aeroespacial e na aviação, os sistemas equipados com neblina oferecem soluções precisas de navegação para aeronaves, drones e naves espaciais. Eles também são amplamente utilizados em navegação marítima, pesquisas geológicas e robótica avançada, permitindo que esses sistemas operem com desempenho e confiabilidade aprimorados.
Diferentes variantes estruturais de giroscópios de fibra óptica
Os giroscópios de fibra óptica vêm em várias configurações estruturais, com o predominante entrando atualmente no campo da engenharia é oGiroscópio de fibra óptica de fibra óptica que mantém em circuito fechado. No centro deste giroscópio está oLoop de fibra que mantém a polarização, compreendendo fibras que mantêm a polarização e uma estrutura de design com precisão. A construção desse loop envolve um método de enrolamento simétrico de quatro vezes, suplementado por um gel de vedação exclusivo para formar uma bobina de loop de fibra de estado sólido.
Principais recursos deFibra óptica de manutenção de polarização GBobina Yro
▶ Design de estrutura exclusiva:Os loops do giroscópio apresentam um design de estrutura distinto que acomoda vários tipos de fibras que mantêm a polarização com facilidade.
▶ Técnica de enrolamento simétrico de quatro vezes:A técnica de enrolamento simétrica de quatro vezes minimiza o efeito de Shupe, garantindo medições precisas e confiáveis.
▶ Material de gel de vedação avançado:O emprego de materiais avançados em gel de vedação, combinado com uma técnica de cura única, aprimora a resistência às vibrações, tornando esses loops de giroscópio ideais para aplicações em ambientes exigentes.
▶ Estabilidade de coerência de alta temperatura:Os loops do giroscópio exibem estabilidade de coerência de alta temperatura, garantindo a precisão, mesmo em condições térmicas variadas.
▶ Estrutura leve simplificada:Os loops do giroscópio são projetados com uma estrutura direta, mas leve, garantindo alta precisão de processamento.
▶ Processo de enrolamento consistente:O processo de enrolamento permanece estável, adaptando -se aos requisitos de vários giroscópios de fibra óptica de precisão.
Referência
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